In an embodiment of the present application, disclosed are a vehicle control method, a device, a vehicle, an electronic device, and a storage medium. The embodiment of the present invention relates to autonomous driving technology. The method includes: a step of outputting a notification message, wherein the notification message is for notifying a surrounding vehicle of the intention to change a lane of a host vehicle, and the surrounding vehicle is a vehicle having a potential influence on the lane change of the host vehicle; a step of determining first driving state prediction information of the surrounding vehicle, wherein the first driving state prediction information is related to feedback on the notification message; a step of generating and performing a first driving strategy based on the first driving state prediction information, wherein the first driving strategy includes lane-change driving or driving within the current lane; and a step of determining the first driving state prediction information based on feedback on the notification message, determining whether the surrounding vehicle supports the lane change of the host vehicle, and generating and performing the first driving strategy accordingly. The method can prevent lane change failure and/or accident defects caused by a change in driving strategy of the surrounding vehicle in the related art and implements the technical effect of improving lane-change safety and reliability.

    본 출원의 실시예는 차량 제어 방법, 장치, 차량, 전자기기 및 저장매체를 개시하며, 자율 주행 기술에 관한 것이다. 해당 방법은, 알림 메시지를 출력하되, 알림 메시지는 주변 차량으로 본 차량의 차선 변경 의도를 알리기 위한 것이고, 주변 차량은 본 차량의 차선 변경에 대해 잠재적 영향이 존재하는 차량인 단계, 주변 차량의 제1 운전 상태 예측 정보를 결정하되, 제1 운전 상태 예측 정보는 알림 메시지의 피드백과 관련되는 단계, 제1 운전 상태 예측 정보를 기초로 제1 운전 전략을 생성 및 수행하되, 제1 운전 전략은 차선 변경 운전 또는 현재 차선 내에서 운전을 포함하는 단계, 알림 메시지의 피드백을 기초로 제1 운전 상태 예측 정보를 결정하여, 주변 차량이 본 차량의 차선 변경을 지원하는지 여부를 파악하고, 이에 따라 제1 운전 전략을 생성 및 수행하는 단계를 포함하여, 관련기술에서 주변 차량의 운전 전략 변경에 의해 초래되는 차선 변경 실패 및/또는 안전사고 결함을 방지할 수 있으며, 차선 변경 안전성과 신뢰성을 향상시키는 기술효과를 구현한다.


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD DEVICE VEHICLE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    차량 제어 방법, 장치, 차량, 전자기기 및 저장매체


    Contributors:
    WANG RUISUO (author)

    Publication date :

    2021-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VEHICLE CONTROL METHOD, DEVICE, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    WANG RUISUO | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE ELECTRONIC DEVICE CONTROL DEVICE, VEHICLE ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    SUGATA AKINORI / MURAKAMI YUKIHIKO / KOJIMA TOMOKI | European Patent Office | 2022

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    Vehicle, vehicle control method, storage medium, and electronic device

    ZHANG XIAOYU / HE WEN / WU GUANGXUN et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle control method, electronic device, storage medium and vehicle

    LI ZIFEI / DAI JUN / LIU JIE et al. | European Patent Office | 2024

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