본 출원의 실시예는 차량 제어 방법, 장치, 차량, 전자기기 및 저장매체를 개시하며, 자율 주행 기술에 관한 것이다. 해당 방법은, 알림 메시지를 출력하되, 알림 메시지는 주변 차량으로 본 차량의 차선 변경 의도를 알리기 위한 것이고, 주변 차량은 본 차량의 차선 변경에 대해 잠재적 영향이 존재하는 차량인 단계, 주변 차량의 제1 운전 상태 예측 정보를 결정하되, 제1 운전 상태 예측 정보는 알림 메시지의 피드백과 관련되는 단계, 제1 운전 상태 예측 정보를 기초로 제1 운전 전략을 생성 및 수행하되, 제1 운전 전략은 차선 변경 운전 또는 현재 차선 내에서 운전을 포함하는 단계, 알림 메시지의 피드백을 기초로 제1 운전 상태 예측 정보를 결정하여, 주변 차량이 본 차량의 차선 변경을 지원하는지 여부를 파악하고, 이에 따라 제1 운전 전략을 생성 및 수행하는 단계를 포함하여, 관련기술에서 주변 차량의 운전 전략 변경에 의해 초래되는 차선 변경 실패 및/또는 안전사고 결함을 방지할 수 있으며, 차선 변경 안전성과 신뢰성을 향상시키는 기술효과를 구현한다.
The present invention relates to a vehicle control method, an apparatus, a vehicle, a computer program and a storage medium, which relate to automatic driving technology. The method includes: outputting a prompt message, where the prompt message is used for prompting an intention of lane changing of a host vehicle to a surrounding vehicle, and the surrounding vehicle is a vehicle having a potential influence on the lane changing of the host vehicle; determining first driving state prediction information of the surrounding vehicle, where the first driving state prediction information is related to a feedback on the prompt message; generating and executing a first driving strategy according to the first driving state prediction information, where the first driving strategy includes lane-changing driving or driving within the current lane. The first driving state prediction information is determined based on the feedback on the prompt message, so as to know whether the surrounding vehicle supports the lane changing of the host vehicle, and then to generate and execute the first driving strategy, disadvantages of a lane changing failure and/or a safety accident caused by a change of a driving strategy of the surrounding vehicle in the related art can be avoided, and a technical effect of improving safety and reliability of lane changing is realized.
VEHICLE CONTROL METHOD DEVICE VEHICLE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
차량 제어 방법, 장치, 차량, 전자기기 및 저장매체
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL METHOD, DEVICE, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROL METHOD DEVICE VEHICLE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|Vehicle, vehicle control method, storage medium, and electronic device
European Patent Office | 2024
|Vehicle control method, electronic device, storage medium and vehicle
European Patent Office | 2024
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