Various embodiments of the present invention relate to a method for controlling an autonomous vehicle and an apparatus thereof. According to the present invention, a control apparatus of an autonomous vehicle comprises an image sensor, and a processor operatively coupled to the image sensor. The processor acquires identification information of surrounding vehicles located in the vicinity of the autonomous vehicle through the image sensor while the autonomous vehicle is autonomously driving, determines the degree of risk of the surrounding vehicles based on information corresponding to the identification information of the surrounding vehicles and the driving pattern of the surrounding vehicles, and may adjust an autonomous driving path of the autonomous vehicle based on the degree of risk. Other embodiments are also possible.
본 발명의 다양한 실시 예들은 자율 주행 차량의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 자율 주행 차량의 제어 장치는, 이미지 센서 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 자율 주행 차량이 자율 주행하는 동안 상기 이미지 센서를 통해 상기 자율 주행 차량의 주변에 위치한 주변 차량의 식별 정보를 획득하고, 상기 주변 차량의 식별 정보에 대응하는 정보 및 상기 주변 차량의 주행 패턴에 기반하여 상기 주변 차량의 위험도를 결정하고, 상기 위험도에 기반하여 상기 자율 주행 차량의 자율 주행 경로를 조정할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.
CONTROLING METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE AND APPRATUS THEREOF
자율 주행 차량의 제어 방법 및 그 장치
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLING MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2021
|METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLING MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2021
|METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLING POWER OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLING POWER OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2022
SYSTEM FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLING VEHICLE
European Patent Office | 2021