Provided is a stop line position estimation device (101, 201), which comprises: a signal recognition unit (11) configured to recognize a signal at an intersection existing in front of the vehicle (M); and a stop line position estimation unit (12, 22) configured to estimate a position spaced to a first distance from the signal machine to the vehicle (M) side as the position of the stop line. When the signal recognition unit (11) recognizes a plurality of signals, and the stop line position estimation unit (12, 22) recognizes the front signal and the inner signal based on the positional relationship between the plurality of signals, a position spaced a second distance from the front signal to the vehicle (M) side is estimated as the position of the stop line, and the second distance is shorter than the first distance.
정지선 위치 추정 장치(101, 201)는, 차량(M)의 전방에 존재하는 교차점에 있어서의 신호기를 인식하도록 구성된 신호기 인식부(11)와, 상기 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제1 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하도록 구성된 정지선 위치 추정부(12, 22)를 포함하고, 상기 신호기 인식부(11)가 복수의 상기 신호기를 인식하고, 또한 상기 정지선 위치 추정부(12, 22)가 상기 복수의 신호기의 위치 관계에 기초하여 앞쪽 신호기와 안쪽 신호기를 인식하였을 때, 상기 앞쪽 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제2 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧다.
STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
정지선 위치 추정 장치 및 차량 제어 시스템
2021-03-09
Patent
Electronic Resource
Korean
STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
Stop line position estimation device and vehicle control system
European Patent Office | 2022
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
|STOP LINE POSITION ESTIMATION SYSTEM AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
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