Provided is a stop line position estimation device (101, 201), which comprises: a signal recognition unit (11) configured to recognize a signal at an intersection existing in front of the vehicle (M); and a stop line position estimation unit (12, 22) configured to estimate a position spaced to a first distance from the signal machine to the vehicle (M) side as the position of the stop line. When the signal recognition unit (11) recognizes a plurality of signals, and the stop line position estimation unit (12, 22) recognizes the front signal and the inner signal based on the positional relationship between the plurality of signals, a position spaced a second distance from the front signal to the vehicle (M) side is estimated as the position of the stop line, and the second distance is shorter than the first distance.

    정지선 위치 추정 장치(101, 201)는, 차량(M)의 전방에 존재하는 교차점에 있어서의 신호기를 인식하도록 구성된 신호기 인식부(11)와, 상기 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제1 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하도록 구성된 정지선 위치 추정부(12, 22)를 포함하고, 상기 신호기 인식부(11)가 복수의 상기 신호기를 인식하고, 또한 상기 정지선 위치 추정부(12, 22)가 상기 복수의 신호기의 위치 관계에 기초하여 앞쪽 신호기와 안쪽 신호기를 인식하였을 때, 상기 앞쪽 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제2 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧다.


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    Title :

    STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    정지선 위치 추정 장치 및 차량 제어 시스템


    Contributors:
    IKEZAWA YUTA (author) / TOCHIGI KOHEI (author) / ITO SHOGO (author) / OTAKE HIROTADA (author)

    Publication date :

    2021-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Stop line position estimation device and vehicle control system

    IKEZAWA YUTA / TOCHIGI KOHEI / ITO SHOGO et al. | European Patent Office | 2022

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    STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

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    STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    IKEZAWA YUTA / TOCHIGI KOHEI / ITO SHOGO et al. | European Patent Office | 2021

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    STOP LINE POSITION ESTIMATION SYSTEM AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    IKEZAWA YUTA / TOCHIGI KOHEI / ITO SHOGO et al. | European Patent Office | 2021

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