정지선 위치 추정 장치(101, 201)는, 차량(M)의 전방에 존재하는 교차점에 있어서의 신호기를 인식하도록 구성된 신호기 인식부(11)와, 상기 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제1 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하도록 구성된 정지선 위치 추정부(12, 22)를 포함하고, 상기 신호기 인식부(11)가 복수의 상기 신호기를 인식하고, 또한 상기 정지선 위치 추정부(12, 22)가 상기 복수의 신호기의 위치 관계에 기초하여 앞쪽 신호기와 안쪽 신호기를 인식하였을 때, 상기 앞쪽 신호기로부터 상기 차량(M)측으로 제2 거리 이격되어 있는 위치를 상기 정지선의 위치로서 추정하고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧다.
A stop line position estimation device (101; 201) includes a traffic signal recognition unit (11) configured to recognize a traffic signal at an intersection ahead of a vehicle (M) and a stop line position estimation unit (12; 22) configured to estimate that a position of the stop line is a position from the traffic signal by a first distance toward the vehicle (M) side. When the traffic signal recognition unit (11) recognizes a plurality of traffic signals and the stop line position estimation unit (12; 22) recognizes an immediate front traffic signal and a rear traffic signal based on a positional relationship between the traffic signals, the stop line position estimation unit (12; 22) estimates that the position of the stop line is a position from the immediate front traffic signal by a second distance toward the vehicle (M) side. The second distance is shorter than the first distance.
STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
정지선 위치 추정 장치 및 차량 제어 시스템
2022-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Stop line position estimation device and vehicle control system
European Patent Office | 2022
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
|STOP LINE POSITION ESTIMATION SYSTEM AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
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