The present invention relates to a hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, which comprises: a steering pump for supplying a working fluid; an automatic steering unit connected to the steering pump, and changing a traveling direction of an agricultural work vehicle using the working fluid supplied from the steering pump as automatic steering is performed by a control unit; a manual steering unit connected to the steering pump, and changing the traveling direction of the agricultural work vehicle using the working fluid supplied from the steering pump as manual steering is performed by manipulation of a steering wheel; an automatic blocking unit connected to the automatic steering unit, and selectively blocking the supply of the working fluid for the automatic steering to a steering cylinder of the agricultural work vehicle according to whether the manual steering is performed; and an automatic maintenance unit for controlling the automatic blocking unit to allow the automatic blocking unit to pass the working fluid for the automatic steering therethrough regardless of whether the manual steering is performed. According to the present invention, responding ability to a change in working conditions can be improved.
본 발명은 작동유체를 공급하는 조향펌프; 상기 조향펌프에 연결되고, 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 자동조향유닛; 상기 조향펌프에 연결되고, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 수동조향유닛; 상기 자동조향유닛에 연결되고, 상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 농업용 작업차량의 조향실린더로 공급되는 것을 선택적으로 차단하기 위한 자동차단유닛; 및 상기 수동조향이 이루어지는지 여부와 관계없이 상기 자동차단유닛이 상기 자동조향을 위한 작동유체를 통과시키도록 상기 자동차단유닛을 제어하는 자동유지유닛을 포함하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 관한 것이다.
Hydraulic Steering Apparatus for Agricultural Vehicle
농업용 작업차량의 유압식 조향장치
2021-02-01
Patent
Electronic Resource
Korean