The present invention provides a hydraulic steering device for an agricultural working vehicle, capable of improving response to changes in working conditions. The hydraulic steering device for an agricultural working vehicle includes: a steering pump supplying a working fluid; a manual steering unit connected to the steering pump and changing a driving direction of an agricultural working vehicle using the working fluid supplied from the steering pump since manual steering is performed by control of a steering wheel; an automatic steering unit changing the driving direction of the agricultural working vehicle using the working fluid supplied from the steering pump since the automatic steering is performed by a control unit; a manual prior changing unit individually connected to the steering pump and the automatic steering unit for the working fluid supplied from the steering pump to be selectively supplied to the automatic steering unit depending on whether manual steering is performed; an outer discharge line discharging the working fluid supplied from the steering pump to an outer device; and a steering priority unit individually connected to the steering pump and the outer discharge line for the working fluid supplied from the steering pump to be selectively discharged to the outer discharge line.
본 발명은 작동유체를 공급하는 조향펌프; 상기 조향펌프에 연결되고, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 수동조향유닛; 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 자동조향유닛; 상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체가 상기 자동조향유닛으로 선택적으로 공급되도록 상기 조향펌프와 상기 자동조향유닛 각각에 연결된 수동우선전환유닛; 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 외부장치로 배출하기 위한 외부배출라인; 및 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체가 상기 외부배출라인으로 선택적으로 배출되도록 상기 조향펌프와 상기 외부배출라인 각각에 연결된 조향우선유닛을 포함하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 관한 것이다.
Hydraulic Steering Apparatus for Agricultural Vehicle
농업용 작업차량의 유압식 조향장치
2019-07-31
Patent
Electronic Resource
Korean