The present invention relates to a hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, which comprises: a steering pump for supplying a working fluid; an automatic steering unit connected to the steering pump, and changing a traveling direction of an agricultural work vehicle using the working fluid supplied from the steering pump as automatic steering is performed by a control unit; a manual steering unit connected to each of the steering pump and the automatic steering unit, and changing the traveling direction of the agricultural work vehicle as manual steering is performed by manipulation of a steering wheel; and a manual switching unit connected to each of the steering pump and the manual steering unit. The manual steering unit is connected to the steering pump through the manual switching unit. Also, the manual switching unit blocks the working fluid supplied from the steering pump from passing therethrough when the automatic steering is performed in a state that the manual steering is not performed, and allows the working fluid supplied from the steering pump to pass therethrough when the automatic steering is not performed in a state that the manual steering is not performed or the manual steering is performed. In addition, the manual steering unit changes the traveling direction of the agricultural work vehicle using the working fluid supplied from the steering pump through the manual switching unit when the manual steering is performed. According to the present invention, responding ability to a change in working conditions can be improved.
본 발명은 작동유체를 공급하는 조향펌프; 상기 조향펌프에 연결되고, 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 자동조향유닛; 상기 조향펌프와 상기 자동조향유닛 각각에 연결되고, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 수동조향유닛; 및 상기 조향펌프와 상기 수동조향유닛 각각에 연결된 수동전환유닛을 포함하되, 상기 수동조향유닛은 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프와 연결되고, 상기 수동전환유닛은 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체가 통과하지 못하도록 차단하고, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우 또는 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 통과시키며, 상기 수동조향유닛은 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 관한 것이다.
Hydraulic Steering Apparatus for Agricultural Vehicle
농업용 작업차량의 유압식 조향장치
2021-02-01
Patent
Electronic Resource
Korean