According to the present invention, provided are a method, a device, a storage medium and a terminal device for predicting the trace of a vehicle. Here, the method includes the following steps of: determining an obstacle vehicle entering a street corner area when an autonomous vehicle enters the street corner area; obtaining history driving data about the driving of the obstacle vehicle in the street corner area; predicting a possible driving trace of the obstacle vehicle based on the history driving data of the obstacle vehicle and a current driving state of the obstacle vehicle; and determining a driving trace of the autonomous vehicle in the street corner area based on the possible driving trace of the obstacle vehicle and a current driving state of the autonomous vehicle. Through the present invention, the accuracy of determining autonomous driving can be effectively improved, and a driving risk can be lowered.
본 발명은 차량 궤적을 예측하는 방법, 장치, 저장 매체와 단말 장치를 제공하는 바, 여기서, 상기 방법은, 자율 주행 차량이 길목 구역으로 진입하였을 경우,상기 길목 구역으로 진입한 장애물 차량을 결정하는 것; 상기 장애물 차량이 상기 길목 구역 내에서 주행한 역사 주행 데이터를 취득하는 것; 상기 장애물 차량의 역사 주행 데이터와 상기 장애물 차량의 현재의 주행 상태에 기반하여, 상기 장애물 차량의 가능한 주행 궤적을 예측하는 것; 및 상기 장애물 차량의 가능한 주행 궤적과 상기 자율 주행 차량의 현재의 주행 상태에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 길목 구역에서의 주행 궤적을 결정하는 것을 포함한다. 본 발명을 사용하면, 자율 주행의 결정 정확도를 효과적으로 향상시키고, 주행 리스크를 낮출 수 있다.
VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
차량 궤적을 예측하는 방법, 장치, 저장 매체와 단말 장치
2020-09-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
European Patent Office | 2021
|Vehicle Track Prediction Method and Device, Storage Medium and Terminal Device
European Patent Office | 2020
|VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
European Patent Office | 2022
|Vehicle track prediction method and device, storage medium and terminal device
European Patent Office | 2022
|VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
European Patent Office | 2023