According to an embodiment of the present invention, provided are a method and an apparatus for planning a driving route and a vehicle thereof. The method of the present invention comprises the steps of: determining at least one reference curve including a first length range, and selecting a target reference curve including the first length range from the reference curve including the first length range; extracting a to-be-adjusted curve including a second length range from the target reference curve including the first length range; processing the to-be-adjusted curve on the basis of a safety parameter within the second length range to obtain an adjusted curve; and determining a driving route including the first length range on the basis of the adjusted curve and the target reference curve. Accordingly, a problem incapable of considering the complexity of actual traffic and a problem that a route plan is affected by sampling point precision are solved.
본 발명의 실시예는 운전 경로 계획 방법, 장치 및 차량을 제공하는 바, 상기 방법은, 제1 길이 범위를 포괄하는 적어도 하나의 참조 곡선을 결정하고, 상기 제1 길이 범위를 포괄하는 적어도 하나의 참조 곡선 중에서 제1 길이 범위를 포괄하는 목표 참조 곡선을 선택하는 것; 상기 제1 길이 범위를 포함하는 목표 참조 곡선 중에서, 제2 길이 범위를 포함하는 조정 대기 곡선을 추출하는 것; 상기 제2 길이 범위내의 안전성 파라미터에 기반하여 상기 조정 대기 곡선에 대하여 처리를 수행하여 조정 곡선을 취득하는 것; 상기 조정 곡선과 목표 참조 곡선에 기반하여 상기 제1 길이 범위를 포괄하는 운전 경로를 결정하는 것을 포함한다. 실제적 교통의 복잡성을 고려할 수 없는 문제 및 경로 계획이 샘플링 포인트 정밀도의 영향을 받는 문제를 해결한다.
METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING TRAVELLING PATH AND VEHICLE
운전 경로 계획 방법, 장치 및 차량
2020-09-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for planning travelling path, and vehicle
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING TRAVELLING PATH, AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING TRAVELLING PATH, AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING TRAVELLING PATH AND VEHICLE
European Patent Office | 2022
METHOD FOR PLANNING A DRIVING TRAJECTORY DEFINING A TRAVELLING PATH FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2023
|