본 개시의 양태들은 차량을 자율적으로 동작시키기 위한 자율 제어 소프트웨어를 검증하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 자율 제어 소프트웨어는 주행 시나리오를 통해 실행되어 자율 제어 소프트웨어에 대한 결과를 관찰한다. 검증 모델은 주행 시나리오를 통해 복수 회 실행되어 복수 회 각각에 대해 모델에 대한 결과를 관찰한다. 소프트웨어가 주행 시나리오를 통과했는지는 소프트웨어에 대한 결과가 소프트웨어의 제어 하의 가상 차량이 1회 동안 다른 물체와 충돌했음을 표시하는지에 기초하여 결정된다. 검증 모델이 주행 시나리오를 통과했는지는 모델에 대한 결과가 모델의 제어 하의 가상 차량이 복수 회 중 어느 하나에서 다른 물체와 충돌했음을 표시하는지에 기초하여 결정된다. 소프트웨어는 이 결정들에 기초하여 검증된다.

    Aspects of the disclosure relate to validating autonomous control software for operating a vehicle autonomously. For instance, the autonomous control software is run through a driving scenario to observe an outcome for the autonomous control software. A validation model is run through the driving scenario a plurality of times to observe an outcome for the model for each of the plurality of times. Whether the software passed the driving scenario is determined based on whether the outcome for the software indicates that a virtual vehicle under control of the software collided with another object during the single time. Whether the validation model passed the driving scenario is determined based on whether the outcome for the model indicates that a virtual vehicle under control of the model collided with another object in any one of the plurality of times. The software is validated based on the determinations.


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    Title :

    자율 차량들을 위한 소프트웨어 검증


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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