본 개시의 양태들이 자율주행 차량(100)에서부터 사용자로의 통신들을 용이하게 하기 위한 방법을 제공한다. 예를 들면, 방법이, 사용자를 상차하려고 시도하는 동안 및 사용자가 차량에 승차하기 전에, 차량의 로케이션을 사용자에게 통신하기 위한 통신 액션의 유형을 식별하기 위하여 차량의 현재 로케이션 및 지도 정보(200)를 모델에 입력하는 단계; 통신 액션의 유형에 기초하여 제1 통신을 가능화하는 단계; 수신된 센서 데이터로부터 사용자가 제1 통신에 응답하였는지의 여부를 결정하는 단계; 및 사용자가 그 통신에 응답하였는지의 여부의 결정에 기초하여 제2 통신을 가능화하는 단계를 포함할 수 있다.
Aspects of the disclosure provide a method of facilitating communications from an autonomous vehicle to a user. For instance, a method may include, while attempting to pick up the user and prior to the user entering an vehicle, inputting a current location of the vehicle and map information into a model in order to identify a type of communication action for communicating a location of the vehicle to the user; enabling a first communication based on the type of the communication action; determining whether the user has responded to the first communication from received sensor data; and enabling a second communication based on the determination of whether the user has responded to the communication.
자율주행 차량들을 위한 통신들
2021-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |