The present invention relates to an underwater drone system for assisting leisure activities, which includes: a parent ship positioned in a specific position on a water surface and identifying GPS position information to provide the same to a control terminal; and an underwater drone identifying a distance between the parent ship and a leisure user by using a plurality of cameras, calculating an azimuth based on the parent ship by using movement information, and providing relative position information of the parent ship and the user.

    본 발명은 레저 활동 보조용 수중 드론 시스템에 관한 것으로, 수면의 특정 위치에 위치하여 GPS 위치정보를 확인하여 제어 단말에 제공하는 모선과, 복수의 카메라를 이용하여 상기 모선과 레저 이용자의 거리를 확인하고, 이동 정보를 이용하여 상기 모선을 기준으로 방위각을 산출하여 모선과 이용자의 상대적인 위치 정보를 제공하는 수중 드론을 포함한다.


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    Title :

    Underwater drones system to support leisure activities


    Additional title:

    레저 활동 보조용 수중 드론 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen