According to the present disclosure, disclosed is a steering device, a method performed by the steering device, and a steering control device. Specifically, the steering device of the present disclosure includes: a steering motor including a first winding and a second winding receiving three-phase power sources, respectively; a first steering control unit for controlling the power supplied to the first winding; a second steering control unit for controlling the power supplied to the second winding; a detection unit for detecting whether the plurality of coils included in the first winding and the second winding are open; and a control unit for controlling the steering control unit corresponding to an open one-phase coil of the first steering control unit and the second steering control unit based on the angular speed of a steering wheel and the rotational speed of the steering motor so that the steering motor can generate additional torque when it is detected that the one-phase coil is opened.
본 개시는 조향 장치 및 조향 장치에 의해 수행되는 방법, 그리고 조향 제어 장치를 개시한다. 구체적으로, 본 개시의 조향 장치는 3상 전원을 각각 인가받는 제1 권선 및 제2 권선을 포함하는 조향 모터와, 제1 권선에 공급되는 전원을 제어하는 제1 조향제어부 및 제2 권선에 공급되는 전원을 제어하는 제2 조향제어부와, 제1 권선 및 제2 권선에 포함된 복수의 코일 각각에 대한 오픈 여부를 검출하는 검출부와, 1상의 코일이 오픈된 것으로 검출된 경우, 조향 모터가 추가 토크를 발생시킬 수 있도록, 조향 휠의 각속도 및 조향 모터의 회전 속도에 기초하여 제1 조향제어부 및 제2 조향제어부 중에서 오픈된 1상의 코일에 대응하는 조향제어부를 제어하는 제어부를 포함한다.
STEERING APPARATUS AND STEERING METHOD AND STEERING CONTROL APPARATUS
조향 장치 및 그 방법, 그리고 조향 제어 장치
2020-03-31
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING CONTROL APPARATUS STEERING MOTOR STEERING APPARATUS AND STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
|Steering control apparatus, steering control method, and steering apparatus
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2021
|STEERING APPARATUS AND STEERING METHOD AND STEERING CONTROL APPARATUS
European Patent Office | 2020