본 개시는 모터에 흐르는 전류를 감지하는 센서 및 모터에 흐르는 전류에 기초하여 외란에 따른 외란 전압을 추정하고, 추정된 외란 전압을 밴드 패스 필터(band pass filter)를 이용하여 필터링하고, 필터링된 외란 전압에 전향 보상 이득(feedforward gain) 값을 적용한 보상 전압을 산출하고, 보상 전압에 기초하여 모터에 흐르는 전류를 보상하는 컨트롤러를 포함하는 조향 제어 장치를 제공한다.
STEERING CONTROL APPARATUS STEERING CONTROL METHOD AND STEERING ASSIST APPARATUS
조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 조향 어시스트 장치
2021-12-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Steering control apparatus, steering assist apparatus and steering system
European Patent Office | 2025
|STEERING CONTROL APPARATUS STEERING ASSIST APPARATUS AND STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2021
STEERING CONTROL APPARATUS STEERING ASSIST APPARATUS AND STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2025
STEERING CONTROL APPARATUS, STEERING ASSIST APPARATUS AND STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2021
|STEERING ASSIST CONTROL APPARATUS AND STEERING ASSIST CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
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