본 개시는 모터에 흐르는 전류를 감지하는 센서 및 모터에 흐르는 전류에 기초하여 외란에 따른 외란 전압을 추정하고, 추정된 외란 전압을 밴드 패스 필터(band pass filter)를 이용하여 필터링하고, 필터링된 외란 전압에 전향 보상 이득(feedforward gain) 값을 적용한 보상 전압을 산출하고, 보상 전압에 기초하여 모터에 흐르는 전류를 보상하는 컨트롤러를 포함하는 조향 제어 장치를 제공한다.


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    Title :

    STEERING CONTROL APPARATUS STEERING CONTROL METHOD AND STEERING ASSIST APPARATUS


    Additional title:

    조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 조향 어시스트 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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