This embodiment relates to an apparatus and a method for generating steering reaction torque, and more specifically, to an apparatus and a method for generating steering reaction torque in an SBW system to maintain constant hysteresis irrespective of a steering angle or rack force. One embodiment relates to the apparatus for generating steering reaction torque in a vehicle SBW system, including: an offset determining unit for determining an offset based on an input factor; a target reaction torque determining unit for determining target reaction torque based on at least one of the input factor and the offset; and a reaction torque generating unit for generating steering reaction torque based on revised target reaction torque.
본 실시예는 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상세하게는 조향각 또는 랙포스와 무관하게 일정한 히스테리시스를 유지할 수 있도록 SBW 시스템의 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법에 관한 내용으로서, 일 실시예는 차량의 SBW 시스템에서 조향 반력 토크를 생성하는 장치에 있어서, 입력 인자를 기초로 오프셋을 결정하는 오프셋 결정부, 입력 인자 및 오프셋 중 적어도 하나를 기초로 목표 반력 토크를 결정하는 목표 반력 토크 결정부 및 수정된 목표 반력 토크를 기초로 조향 반력 토크를 생성하는 반력 토크 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.
SBW Method for generating steering wheel reaction torque in SBW system and Apparatuses thereof
SBW 시스템에서 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법
2020-03-31
Patent
Electronic Resource
Korean
SBW Method for generating steering wheel reaction torque in SBW system and Apparatuses thereof
European Patent Office | 2020
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING STEERING WHEEL REACTION TORQUE IN SBW SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Apparatus and method for generating steering wheel reaction torque in SBW system
European Patent Office | 2021
|SBW Methods for generating steering wheel reaction in Steer-by-wire system and apparatuses thereof
European Patent Office | 2019
SBW Methods for generating steering wheel reaction in Steer-by-wire system and apparatuses thereof
European Patent Office | 2019
|