This embodiment relates to an apparatus and a method for generating steering reaction torque, and more specifically, to an apparatus and a method for generating steering reaction torque in an SBW system to maintain constant hysteresis irrespective of a steering angle or rack force. One embodiment relates to the apparatus for generating steering reaction torque in a vehicle SBW system, including: an offset determining unit for determining an offset based on an input factor; a target reaction torque determining unit for determining target reaction torque based on at least one of the input factor and the offset; and a reaction torque generating unit for generating steering reaction torque based on revised target reaction torque.

    본 실시예는 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상세하게는 조향각 또는 랙포스와 무관하게 일정한 히스테리시스를 유지할 수 있도록 SBW 시스템의 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법에 관한 내용으로서, 일 실시예는 차량의 SBW 시스템에서 조향 반력 토크를 생성하는 장치에 있어서, 입력 인자를 기초로 오프셋을 결정하는 오프셋 결정부, 입력 인자 및 오프셋 중 적어도 하나를 기초로 목표 반력 토크를 결정하는 목표 반력 토크 결정부 및 수정된 목표 반력 토크를 기초로 조향 반력 토크를 생성하는 반력 토크 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.


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    Title :

    SBW Method for generating steering wheel reaction torque in SBW system and Apparatuses thereof


    Additional title:

    SBW 시스템에서 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion