본 실시예는 랙 포스(rack force) 대신에 가상 매뉴얼 토크를 계산하여 SBW(Steer-by-wire) 시스템의 조향 반력을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일 실시예는 차량의 SBW(Steer-By Wire) 시스템에서 조향 반력을 생성하는 장치에 있어서, 랙 기어에 결합된 SRM(Switched Reluctance Motor) 모터의 토크값에 기반하여 가상 매뉴얼 토크값을 연산하는 가상 매뉴얼 토크 연산기, 조향 토크 센서로부터 수신한 신호값 및 차속 센서로부터 수신한 신호값을 기초로 가상 어시스트 토크값을 연산하는 가상 어시스트 토크 연산기 및 가상 매뉴얼 토크값 및 가상 어시스트 토크값을 기초로 조향 반력을 생성하는 조향 반력 생성기를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 반력 생성 장치 및 방법을 제공한다.
SBW Methods for generating steering wheel reaction in Steer-by-wire system and apparatuses thereof
SBW 시스템에서 조향 반력 생성 장치 및 방법
2019-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SBW Methods for generating steering wheel reaction in Steer-by-wire system and apparatuses thereof
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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