Various embodiments of the present invention relate to a method for generating steering reaction force in a steer-by-wire system and an electronic device thereof. The electronic device includes a communication circuit, a sensor module, a motor, a memory, and a processor connected to the communication circuit, the sensor module, the motor, and the memory. The processor, when a driver of a vehicle operates the steering wheel, estimates the rack force based on steering information; determines a first rack force gain based on the rack force; when operation information by the operation of the steering wheel of the driver of the vehicle is obtained through the sensor module, determines a second rack force gain based on the operation information; and controls the motor based on the rack force gain, thereby providing steering reaction force to the driver of the vehicle. Other embodiments are possible. Accordingly, the steering feel felt by the driver can be improved.
본 발명의 다양한 실시 예들은 스티어 바이 와이어 시스템에서 조향 반력을 생성하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 전자 장치는, 통신 회로, 센서 모듈, 모터, 메모리, 및 상기 통신 회로, 상기 센서 모듈, 상기 모터, 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 차량의 운전자가 조향 휠을 조작하면, 조향 정보에 기반하여 랙포스(rack force)를 추정하고, 상기 랙포스에 기반하여 제1 랙포스 게인(gain)을 결정하고, 상기 센서 모듈을 통해 상기 차량의 운전자의 스티어링 휠 조작에 따른 조작 정보를 획득되면, 상기 조작 정보에 기반하여 제2 랙포스 게인(gain)을 결정하고, 상기 랙포스 게인에 기반하여 상기 모터를 제어함으로써, 상기 차량의 운전자에게 조향 반력을 제공할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.
METHOD FOR GENERATING STEERING WHEEL REACTION TORQUE OF STEER-BY-WIRE SYSTEM AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF
스티어 바이 와이어 시스템에서 조향 반력을 생성하는 방법 및 그 전자 장치
2021-10-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2019
|Steering Wheel Torque Control of Steer-by-Wire System for Steering Feel
British Library Conference Proceedings | 2017
|Steering Wheel Torque Control of Steer-by-Wire System for Steering Feel
SAE Technical Papers | 2017
|European Patent Office | 2025
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