본 실시예는 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상세하게는 조향각 또는 랙포스와 무관하게 일정한 히스테리시스를 유지할 수 있도록 SBW 시스템의 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법에 관한 내용으로서, 일 실시예는 차량의 SBW 시스템에서 조향 반력 토크를 생성하는 장치에 있어서, 입력 인자를 기초로 오프셋을 결정하는 오프셋 결정부, 입력 인자 및 오프셋 중 적어도 하나를 기초로 목표 반력 토크를 결정하는 목표 반력 토크 결정부 및 수정된 목표 반력 토크를 기초로 조향 반력 토크를 생성하는 반력 토크 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.

    An apparatus and method for generating steering wheel reaction torque. Steering wheel reaction torque is generated in an SBW system so as to be able to maintain constant hysteresis regardless of a steering angle or rack force. The apparatus for generating steering wheel reaction toque in an SBW system for a vehicle includes: an offset determiner determining an offset on the basis of input factors; a target reaction torque determiner determining target reaction torque on the basis of at least one of the input factors and the offset; and a reaction torque generator generating steering wheel reaction torque on the basis of the determined target reaction torque.


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    Title :

    SBW Method for generating steering wheel reaction torque in SBW system and Apparatuses thereof


    Additional title:

    SBW 시스템에서 조향 반력 토크를 생성하는 장치 및 방법


    Publication date :

    2020-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion