The present invention relates to an apparatus for ensuring a fail-safe function of an autonomous driving system, including: a DR information input unit for receiving sensing information output from a plurality of sensors mounted on a vehicle as dead reckoning (DR) information; an identification value calculation unit for calculating an identification value for determining a fail for each sensing information input through the DR information input unit; a fail determination unit for determining whether to fail for a plurality of sensing information input through the DR information input unit by using the identification value calculated by the identification value calculation unit; and a determination result output unit for outputting a final determination result determined by combining fail determination results for a plurality of sensing information determined by the fail determination unit.
본 발명은 자율 주행 시스템의 페일 세이프 기능 보장 장치에 관한 것으로, 차량에 장착된 복수의 센서로부터 출력되는 센싱 정보를 추측항법(DR) 정보로서 입력받는 DR 정보 입력부; 상기 DR 정보 입력부를 통해 입력된 각 센싱 정보에 대한 페일(Fail)을 판단하기 위한 식별치를 산출하는 식별치 산출부; 상기 식별치 산출부에서 산출된 식별치를 이용하여 상기 DR 정보 입력부를 통해 입력되는 복수의 센싱 정보에 대한 페일 여부를 판단하는 페일 판단부; 및 상기 페일 판단부에서 판단한 복수의 센싱 정보에 대한 페일 판단 결과를 조합하여 판단한 최종 판단 결과를 출력하는 판단결과 출력부;를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR ENSURING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
자율 주행 시스템의 페일 세이프 기능 보장 장치 및 방법
2020-03-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS AND METHOD FOR ENSURING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2023
Apparatus and method for ensuring fail-safe function of autonomous traveling system
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR PERFOMING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR PERFOMING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
- AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FAIL-SAFE UTILITY AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
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