본 발명은 자율 주행 시스템의 페일 세이프 기능 보장 장치에 관한 것으로, 차량에 장착된 복수의 센서로부터 출력되는 센싱 정보를 추측항법(DR) 정보로서 입력받는 DR 정보 입력부; 상기 DR 정보 입력부를 통해 입력된 각 센싱 정보에 대한 페일(Fail)을 판단하기 위한 식별치를 산출하는 식별치 산출부; 상기 식별치 산출부에서 산출된 식별치를 이용하여 상기 DR 정보 입력부를 통해 입력되는 복수의 센싱 정보에 대한 페일 여부를 판단하는 페일 판단부; 및 상기 페일 판단부에서 판단한 복수의 센싱 정보에 대한 페일 판단 결과를 조합하여 판단한 최종 판단 결과를 출력하는 판단결과 출력부;를 포함한다.
An apparatus for ensuring a fail-safe function of an autonomous traveling system may include: a dead reckoning (DR) information input unit configured to receive plural pieces of sensing information outputted from a plurality of sensors mounted in a vehicle as DR information; an identification value calculation unit configured to calculate an identification value for determining whether the respective pieces of sensing information inputted through the DR information input unit are fails; and a fail determination unit configured to determine whether the plural pieces of sensing information inputted through the DR information input unit are fails, using the identification value calculated through the identification value calculation unit, wherein the identification value calculation unit is configured to calculate the identification value for determining whether the pieces of sensing information are fails, using a rule-based method.
APPARATUS AND METHOD FOR ENSURING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
자율 주행 시스템의 페일 세이프 기능 보장 장치 및 방법
2023-01-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS AND METHOD FOR ENSURING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Apparatus and method for ensuring fail-safe function of autonomous traveling system
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR PERFOMING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR PERFOMING FAIL-SAFE FUNCTION OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
- AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FAIL-SAFE UTILITY AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023