The invention relates to a method for determining steering intervention by a driver in a vehicle without a steering wheel sensor. In the method, at least one steering sensor (11) assigned to a steering wheel or a steering linkage of a vehicle and associated with a steering system (13) of the vehicle is used to detect first force introduction to the steering system of the vehicle, and at least one chassis sensor (15) associated with at least one chassis component (17) is used to detect second force introduction to the at least one chassis component. If a result of adjustment between a steering status resulting from respective values of the first force introduction detected by the at least one steering sensor within a predetermined time range and a chassis status resulting from respective values of the second force introduction detected by the at least one chassis sensor within a predetermined time range has a difference, steering intervention of the driver is reported to at least one vehicle component by a control unit (19).

    본 발명은 스티어링 휠 센서가 없는 차량에서 운전자에 의한 스티어링 개입을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서 차량의 스티어링 휠 또는 스티어링 링키지에 할당된, 차량의 스티어링 시스템(13)에 관련된 적어도 하나의 스티어링 센서(11)를 이용해서 차량의 스티어링 시스템으로 제1 힘 도입이 검출되고, 차량의 적어도 하나의 섀시 구성 요소(17)에 관련된 적어도 하나의 섀시 센서(15)를 이용해서 적어도 하나의 섀시 구성 요소로 제2 힘 도입이 검출되고, 적어도 하나의 스티어링 센서에 의해 검출된 제1 힘 도입의 미리 정해진 시간 범위 내에 검출된 각각의 값들로 결과되는 스티어링 상태와 적어도 하나의 섀시 센서에 의해 검출된 제2 힘 도입의 미리 정해진 시간 범위 내에 검출된 각각의 값들로 결과되는 섀시 상태 사이의 조정의 결과가 차이를 갖는 경우, 제어부(19)에 의해 운전자의 스티어링 개입이 적어도 하나의 차량 구성 요소에 보고된다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A STEERING INTERVENTION BY A DRIVER


    Additional title:

    운전자에 의한 스티어링 개입을 결정하기 위한 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Method for limiting steering intervention of driver assistance system

    DELIORAN ULRIKE / KEPPLER DANIEL / WESKOCHER THOMAS | European Patent Office | 2024

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    METHOD AND PRODUCT FOR HANDLING DRIVER INTERVENTION IN AN AUTONOMOUS STEERING SYSTEM

    MILLSAP SCOTT A / LABARBERA JOSEPH A / SANFORD SCOTT T | European Patent Office | 2020

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