본 발명은 스티어링 휠 센서가 없는 차량에서 운전자에 의한 스티어링 개입을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서 차량의 스티어링 휠 또는 스티어링 링키지에 할당된, 차량의 스티어링 시스템(13)에 관련된 적어도 하나의 스티어링 센서(11)를 이용해서 차량의 스티어링 시스템으로 제1 힘 도입이 검출되고, 차량의 적어도 하나의 섀시 구성 요소(17)에 관련된 적어도 하나의 섀시 센서(15)를 이용해서 적어도 하나의 섀시 구성 요소로 제2 힘 도입이 검출되고, 적어도 하나의 스티어링 센서에 의해 검출된 제1 힘 도입의 미리 정해진 시간 범위 내에 검출된 각각의 값들로 결과되는 스티어링 상태와 적어도 하나의 섀시 센서에 의해 검출된 제2 힘 도입의 미리 정해진 시간 범위 내에 검출된 각각의 값들로 결과되는 섀시 상태 사이의 비교의 결과가 차이를 갖는 경우, 제어부(19)에 의해 운전자의 스티어링 개입이 적어도 하나의 차량 구성 요소에 보고된다.
A method for detecting a steering engagement by a driver in a vehicle without a steering wheel sensor system, in which at least one steering sensor associated with a steering system of the vehicle, which sensor is associated either with the steering wheel or with a steering linkage of the vehicle, is used to capture a first application of force into the steering system of the vehicle, in which at least one chassis sensor associated with at least one chassis component of the vehicle is used to capture a second application of force onto the at least one chassis component.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A STEERING INTERVENTION BY A DRIVER
운전자에 의한 스티어링 개입을 결정하기 위한 시스템 및 방법
2021-02-10
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A STEERING INTERVENTION BY A DRIVER
European Patent Office | 2020
|Method for limiting steering intervention of driver assistance system
European Patent Office | 2024
|Driver behavior following an automatic steering intervention
Online Contents | 2015
|METHOD AND PRODUCT FOR HANDLING DRIVER INTERVENTION IN AN AUTONOMOUS STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|System and method utilizing steering wheel sensors for determining driver behavior
European Patent Office | 2021
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