A deceleration control method of an eco-friendly vehicle using forward driving environment information comprises the steps of: receiving, by a controller, the forward driving environment information of the eco-friendly vehicle; determining, by the controller, the target deceleration speed of the eco-friendly vehicle based on the driving environment information; determining, by the controller, predicted deceleration energy based on the target deceleration speed; determining, by the controller, predicted charging energy to be charged by a driving motor of the eco-friendly vehicle to a battery which supplies power to the driving motor based on the target deceleration speed; determining, by the controller, whether predicted hydraulic braking energy of the eco-friendly vehicle is generated based on the predicted deceleration energy and the predicted charging energy; and controlling, by the controller, the driving motor to perform regenerative braking based on the predicted charging energy when the predicted deceleration energy is determined to exceed the predicted charging energy and the predicted hydraulic braking energy is not generated.
전방의 주행환경정보를 이용한 친환경 차량의 감속 제어 방법은, 제어기가 상기 친환경 차량의 전방의 주행환경정보를 수신하는 단계와, 상기 제어기가 상기 주행환경정보에 근거하여 상기 친환경 차량의 감속 목표 속도를 결정하는 단계와, 상기 제어기가 상기 감속 목표 속도에 근거하여 예측 감속 에너지를 결정하는 단계와, 상기 제어기가 상기 감속 목표 속도에 근거하여 상기 구동 모터에 전력을 공급하는 배터리에 상기 친환경 차량의 구동 모터에 의해 충전될 예측 충전 에너지를 결정하는 단계와, 상기 제어기가 상기 예측 감속 에너지 및 상기 예측 충전 에너지에 근거하여 상기 친환경 차량의 예측 유압 제동 에너지가 발생되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 예측 감속 에너지가 상기 예측 충전 에너지를 초과하는 것으로 판단되어 상기 예측 유압 제동 에너지가 발생되지 않을 때, 상기 제어기가 상기 예측 충전 에너지에 근거하여 상기 구동 모터가 회생 제동을 수행하도록 제어하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF ENVIRONMENTALLY FRIENDLY VEHICLE USING FRONT DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION
전방의 주행환경정보를 이용한 친환경 차량의 감속 제어 방법
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|Method for controlling deceleration of environmentally friendly vehicle
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF ENVIRONMENTALLY FRIENDLY VEHICLE
European Patent Office | 2020
|METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF ENVIRONMENTALLY FRIENDLY VEHICLE
European Patent Office | 2023