A driving control method of an eco-friendly vehicle using front driving environment information comprises: a step in which a controller receives front driving environment information of an eco-friendly vehicle; a step in which the controller predicts the occurrence of a control update event for driving the eco-friendly vehicle based on the driving environment information; a step in which the controller determines a target speed profile for driving the eco-friendly vehicle based on the control update event; a step in which the controller predicts the control torque of the eco-friendly vehicle corresponding to the target speed profile; and a step in which the controller drives the eco-friendly vehicle by operating a driving device including a driving motor for at least one sampling time using the control torque.

    전방의 주행환경정보를 이용한 친환경 차량의 주행 제어 방법은, 제어기가 상기 친환경 차량의 전방의 주행환경정보를 수신하는 단계와, 상기 제어기가 상기 주행환경정보에 근거하여 상기 친환경 차량의 주행을 위한 제어 업데이트 이벤트(control update event)의 발생을 예측하는 단계와, 상기 제어기가 상기 제어 업데이트 이벤트에 근거하여 상기 친환경 차량의 주행을 위한 목표 속도 프로파일(profile)을 결정하는 단계와, 상기 제어기가 상기 목표 속도 프로파일에 대응하는 상기 친환경 차량의 제어 토크를 예측하는 단계와, 상기 제어기가 상기 제어 토크를 이용하여 적어도 하나의 샘플링 타임(sampling time) 동안 구동 모터를 포함하는 구동 장치를 작동시켜 상기 친환경 차량을 구동하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF ENVIRONMENTALLY FRIENDLY VEHICLE USING FRONT DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION


    Additional title:

    전방의 주행환경정보를 이용한 친환경 차량의 주행 제어 방법


    Contributors:
    KIM DO HEE (author)

    Publication date :

    2019-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion