According to one embodiment, provided are a method for determining a lane and an apparatus thereof. The method for determining a lane detects both lanes of a road, on which a vehicle is driving, from an image and determines at least one undetected lane based on first information regarding a road area, on which a vehicle can drive, in accordance with a result of determining whether at least one lane of both lanes is undetected.
일 실시예에 따른 차선 결정 방법 및 장치는 영상으로부터 차량이 주행 중인 차로의 양 차선을 검출하고, 양 차선 중 적어도 하나의 차선이 미검출 되었는지 여부를 판단한 결과에 따라 주행 가능한 도로 영역에 관한 제1 정보에 기초하여 적어도 하나의 미검출 차선을 결정한다.
METHOD AND APPARATUS OF DETERMINING ROAD LINE
차선 결정 방법 및 장치
2020-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2022
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