본 발명은 도로 환경을 판단하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 환경을 판단하기 위한 장치는 도로 환경 정보에 관한 데이터 및 차량의 거동에 관한 데이터를 획득하기 위한 데이터 수집부, 상기 획득된 데이터에 대한 신뢰도를 결정하기 위한 데이터 가공부, 상기 신뢰도에 기초하여 도로 환경을 판단하기 위한 데이터 판단부, 및 상기 판단된 도로 환경에 기초하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어부를 포함한다.

    An apparatus and method for determining road environment is provide, and the apparatus for determining road environment according to an embodiment of the present disclosure comprises: a data collector configured to obtain data on road environment information and data on vehicle behavior; a data processor configured to determine reliability of the obtained data; a data determiner configured to determine the road environment based on the reliability; and a vehicle controller configured to control a vehicle based on the determined road environment.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING ROAD ENVIRONMENT


    Additional title:

    도로 환경을 판단하기 위한 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING ROAD ENVIRONMENT

    CHO HAN SHIN | European Patent Office | 2025

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE BY DETERMINING ROAD ENVIRONMENT

    CHO HAN SHIN | European Patent Office | 2020

    Free access


    Method and apparatus for determining road line

    JI DAE-HYUN / LEE WON-JU / JANG CHEOL-HUN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND APPARATUS OF DETERMINING ROAD LINE

    JI DAE HYUN / LEE WON JU / JANG CHEOL HUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access