본 발명은 도로 환경을 판단하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 환경을 판단하기 위한 장치는 도로 환경 정보에 관한 데이터 및 차량의 거동에 관한 데이터를 획득하기 위한 데이터 수집부, 상기 획득된 데이터에 대한 신뢰도를 결정하기 위한 데이터 가공부, 상기 신뢰도에 기초하여 도로 환경을 판단하기 위한 데이터 판단부, 및 상기 판단된 도로 환경에 기초하여 차량을 제어하기 위한 차량 제어부를 포함한다.
An apparatus and method for determining road environment is provide, and the apparatus for determining road environment according to an embodiment of the present disclosure comprises: a data collector configured to obtain data on road environment information and data on vehicle behavior; a data processor configured to determine reliability of the obtained data; a data determiner configured to determine the road environment based on the reliability; and a vehicle controller configured to control a vehicle based on the determined road environment.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING ROAD ENVIRONMENT
도로 환경을 판단하기 위한 장치 및 방법
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE BY DETERMINING ROAD ENVIRONMENT
European Patent Office | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE BY DETERMINING ROAD ENVIRONMENT
European Patent Office | 2023