The present invention relates to an autonomous driving system for an autonomous driving vehicle and, more specifically, to an autonomous driving system for an autonomous driving vehicle, capable of increasing driving stability by obtaining a variety of driving environment information to be considered for the autonomous driving of a specific autonomous driving vehicle since a plurality of autonomous driving vehicles and a plurality of information acquisition terminals placed around a road are connected for data communication to share acquired image information or event occurrence information. To achieve the purpose, the autonomous driving system includes: a plurality of autonomous driving vehicles connected to be able to communicate with an external terminal or external server to perform data communication while autonomously driving on a road through event occurrence information by detecting the occurrence of an event and image information acquired through a first photographing unit installed therein; a plurality of information acquisition terminals fixed on one side of the road or flying above, and including a second photographing unit installed to acquire image information and a second communication module installed to be connected for data communication with the external terminal or external server; and an autonomous driving server connected for data communication with the autonomous driving vehicles and the information acquisition terminals to receive and store driving information, acquired image information or event occurrence information, and receiving position information of a specific autonomous driving vehicle and extracting acquired image information and event occurrence information within a set scope to transmit the information to the corresponding autonomous driving vehicle.
본 발명은 자율주행 자동차의 자율주행 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자율주행이 수행되는 복수개의 자동차 및 도로 주변에 배치되는 복수개의 정보취득단말기간에 데이터 통신 가능하도록 연결되어 취득영상정보 또는 이벤트 발생정보를 서로 공유가능하도록 구성됨에 따라 특정 자율주행 자동차가 자율주행시 고려하여야 할 다양하고 많은 주행환경정보를 취득할 수 있어 주행 안정성을 보다 증대시킬 수 있는 자율주행 자동차의 자율주행 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 자율주행 자동차들의 자율주행 시스템에 있어서, 제1촬영수단이 탑재되어 취득된 취득영상정보와 이벤트의 발생여부를 감지하여 이벤트 발생정보 생성을 통해 주행 도로 상에 자율주행이 수행되며 데이터 통신가능하도록 제1통신모듈이 탑재되어 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 자율주행 자동차와; 주행 도로 일측에 고정 설치되거나 상부측에 비행하며 제2촬영수단이 탑재되어 영상정보를 취득하며 제2통신모듈이 탑재되어 이를 외부단말기 또는 외부서버와 통신가능하도록 연결되는 복수개의 정보취득단말기와; 상기 복수개의 자율주행 자동차 및 복수개의 정보취득단말기와 데이터 통신 가능하도록 연결되어 이들로부터 주행정보, 취득영상정보 또는 이벤트 발생정보를 수신받아 저장하며 특정 자율주행 자동차의 위치 정보를 수신받아 설정 범위 내의 취득영상정보 및 이벤트 발생정보를 추출하여 해당 자율주행 자동차로 이를 전송하는 자율주행서버;를 포함한다.
Automated Driving System for Automated Driving car
자율주행 자동차의 자율주행 시스템
2019-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AUTOMATED DRIVING APPARATUS, AND AUTOMATED DRIVING METHOD
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|AUTOMATED DRIVING APPARATUS AND AUTOMATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2017
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