According to one embodiment of the present invention, an optimal path for minimizing a collision risk with an object when a path of an unmanned vehicle is planned may generated by generating predicted path data in consideration of uncertainty according to the position, speed, direction angle information of an object around the unmanned vehicle and type of object obtained from environmental awareness information of an unmanned vehicle and displaying collision risk information between an unmanned vehicle and an object on a continuous space-time over a predicted path through online learning.

    본 발명의 일실시예에 따르면, 무인 차량의 환경 인식 정보로부터 획득된 무인 차량 주변의 대상체에 대해 대상체의 위치, 속도, 방향각 정보 및 대상체의 타입에 따른 불확실성을 고려한 예측 경로 데이터를 생성하고, 온라인 학습을 통해 예측 경로상 연속적인 시공간 상에 무인 차량과 대상체간 충돌 위험 정보를 표시함으로써, 무인 차량의 경로 계획 시 대상체와의 충돌위험을 최소화하는 최적의 경로를 생성할 수 있다.


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    Title :

    METHOD FOR GENERATING PREDICTED PATH DATA OF OBJECTS APPARATUS THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE


    Additional title:

    대상체의 예측 경로 데이터를 생성하는 방법, 장치 및 무인 차량


    Contributors:
    KWAK DONG JUN (author) / SHIN JONGHO (author)

    Publication date :

    2019-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion