According to one embodiment of the present invention, an apparatus for generating continuous spatial mobility information generates mobility data which represents whether the vehicle may drive on the absolute coordinates by utilizing a method and environmental awareness information obtained after the unmanned vehicle drives on an unpaved/paved road and generates continuous spatial mobility information which represents whether the vehicle may drive on continuous space by utilizing a machine learning technique based on the mobility data so as to display a drivable area with continuity on a wide road plan, thereby enabling an unamend vehicle, which performs a wide road plan, to more safely perform autonomous driving.

    본 발명의 일실시예에 따르면, 무인 차량이 비포장/포장 도로에서 주행 후 획득한 항법 및 환경인식 정보를 활용하여 절대 좌표 상의 주행 가능 여부를 나타내는 가동성 데이터를 생성하고, 가동성 데이터를 기초로 기계 학습 기법을 활용하여 연속 공간상 주행 가능 여부를 나타내는 연속 공간 가동성 정보를 생성함으로써, 광역경로상 주행 가능한 영역이 연속성을 가지고 표시되도록 하여 광역경로 계획을 수행하는 무인 차량이 보다 안정적으로 자율 주행을 할 수 있도록 한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR GENERATING CONTINUOUS MOBILITY INFORMATION METHOD THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE


    Additional title:

    연속 공간 가동성 정보를 생성하는 장치, 방법 및 무인 차량


    Contributors:
    KWAK DONG JUN (author) / SHIN JONGHO (author)

    Publication date :

    2019-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion