본 발명의 일실시예에 따르면, 무인 차량의 주행 안정성 지표 기반 실시간 주행성 분석에 있어서, 지역 경로 및 고도맵 데이터에 기초하여 무인 차량의 초기 평형상태를 해석하고 병렬처리 해석을 위한 복수개의 등속 후보 주행속도를 계산하며, 각 후보 주행 속도별 병렬처리 기법을 이용한 주행 해석 및 주행 안정성 지표를 생성한 후, 주행 안정성 지표와 차량의 성능을 기반으로 경로점별 최적 속도를 산출함으로써 야지 환경에서도 안정적인 주행이 가능하도록 한다.
APPARATUS FOR DETERMINING AN OPTIMAL VELOCITY FOR AN UNMANNED GROUND VEHICLE METHOD THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE
무인 차량의 최적 속도를 결정하는 장치, 방법 및 무인 차량
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2019
|Unmanned ground vehicle and method for operating unmanned ground vehicle
European Patent Office | 2023
|UNMANNED GROUND VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING UNMANNED GROUND VEHICLE
European Patent Office | 2022
|UNMANNED GROUND VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING UNMANNED GROUND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Unmanned ground vehicle and method for operating unmanned ground vehicle
European Patent Office | 2024
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