본 발명의 일실시예에 따르면, 무인 차량의 주행 안정성 지표 기반 실시간 주행성 분석에 있어서, 지역 경로 및 고도맵 데이터에 기초하여 무인 차량의 초기 평형상태를 해석하고 병렬처리 해석을 위한 복수개의 등속 후보 주행속도를 계산하며, 각 후보 주행 속도별 병렬처리 기법을 이용한 주행 해석 및 주행 안정성 지표를 생성한 후, 주행 안정성 지표와 차량의 성능을 기반으로 경로점별 최적 속도를 산출함으로써 야지 환경에서도 안정적인 주행이 가능하도록 한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR DETERMINING AN OPTIMAL VELOCITY FOR AN UNMANNED GROUND VEHICLE METHOD THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE


    Additional title:

    무인 차량의 최적 속도를 결정하는 장치, 방법 및 무인 차량


    Publication date :

    2019-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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