본 발명의 일실시예에 따르면, 무인 차량의 주행 안정성 지표 기반 실시간 주행성 분석에 있어서, 지역 경로 및 고도맵 데이터에 기초하여 무인 차량의 초기 평형상태를 해석하고 병렬처리 해석을 위한 복수개의 등속 후보 주행속도를 계산하며, 각 후보 주행 속도별 병렬처리 기법을 이용한 주행 해석 및 주행 안정성 지표를 생성한 후, 주행 안정성 지표와 차량의 성능을 기반으로 경로점별 최적 속도를 산출함으로써 야지 환경에서도 안정적인 주행이 가능하도록 한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    APPARATUS FOR DETERMINING AN OPTIMAL VELOCITY FOR AN UNMANNED GROUND VEHICLE METHOD THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    무인 차량의 최적 속도를 결정하는 장치, 방법 및 무인 차량


    Erscheinungsdatum :

    07.11.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    APPARATUS FOR DETERMINING AN OPTIMAL VELOCITY FOR AN UNMANNED GROUND VEHICLE METHOD THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE

    KWAK DONG JUN / SHIN JONGHO / KIM SUNG SOO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Unmanned ground vehicle and method for operating unmanned ground vehicle

    CHEN HSIN-YUAN / LIU CHIEN-HUNG / WANG WEI-HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    UNMANNED GROUND VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING UNMANNED GROUND VEHICLE

    CHEN HSIN-YUAN / LIU CHIEN-HUNG / WANG WEI-HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Unmanned ground vehicle and method for operating unmanned ground vehicle

    CHEN HSIN-YUAN / LIU CHIEN-HUNG / WANG WEI-HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    UNMANNED GROUND VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING UNMANNED GROUND VEHICLE

    CHEN HSIN-YUAN / LIU CHIEN-HUNG / WANG WEI-HAO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff