The present invention provides a user tracking system, which performs the steps of: measuring an absolute coordinate of a smart module and a drone using a GPS of the smart module and a GPS of the drone respectively (S10); measuring a distance between the smart module and the drone and an altitude of the drone using a signal strength between a Bluetooth of the smart module and a Bluetooth of the drone (S20); making the drone store the distance between the smart module and the drone as a reference value (S) (S30); and making the drone move and maintain the distance between the smart module and the drone as the reference value (S) when the reference value (S) is changed (S40), wherein the smart module includes: a first communication unit capable of performing GPS and Bluetooth communications; a first central processing unit processing information; and a first power supply unit supplying power, and the drone includes: a second communication unit capable of performing GPS and Bluetooth communications; a second central processing unit processing information; a second power supply unit supplying power; and a storage unit storing the information. The present invention enhances the accuracy in tracking the user.

    본 발명은 스마트모듈의 GPS 및 드론의 GPS를 이용하여 스마트모듈과 드론의 절대좌표를 각각 측정하는 단계(S10); 상기 스마트모듈의 블루투스 및 드론의 블루투스 간의 신호세기를 이용하여 스마트모듈과 드론 간의 거리와 드론의 고도를 측정하는 단계(S20); 상기 드론은 상기 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값(S)으로 저장하는 단계(S30); 및 상기 기준값(S)의 변화가 발생하는 경우 상기 드론은 이동하여 스마트모듈과 드론 간의 거리를 기준값(S)으로 유지하는 단계(S40);를 포함하고, 상기 스마트모듈은 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제1 통신부, 정보를 처리하는 제1 중앙처리부 및 전원을 공급하는 제1 전원공급부를 포함하고, 상기 드론은 GPS 및 블루투스의 통신이 가능한 제2 통신부, 정보를 처리하는 제2 중앙처리부, 전원을 공급하는 제2 전원공급부 및 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 드론을 이용한 사용자 추적 시스템을 제공한다.


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    Title :

    User tracking system by using drone


    Additional title:

    드론을 이용한 사용자 추적 시스템


    Contributors:
    KIM JONG KEUN (author) / JO JAE MIN (author)

    Publication date :

    2019-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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