A tracking robot according to an embodiment is provided with: a drone that can track a suspicious object and fire a tracking mark at the suspicious object; a robot body that can autonomously travel and can launch and land the drone; a detection unit that detects the surrounding conditions of a robot body part; and a control unit that controls the drone, and causes the body part to autonomously travel according to the conditions detected by the detection unit. When a suspicious object is detected, the control unit launches the drone from the robot body and fires a tracking mark from the drone toward the suspicious object.

    La présente invention, selon un mode de réalisation concerne un robot de suivi comprenant : un drone qui peut suivre un objet suspect et déclencher une marque de suivi au niveau de l'objet suspect ; un corps de robot qui peut se déplacer de manière autonome et peut lancer et faire atterrir le drone ; une unité de détection qui détecte les conditions environnantes d'une partie de corps de robot ; et une unité de commande qui commande le drone, et amène la partie de corps à se déplacer de manière autonome en fonction des conditions détectées par l'unité de détection. Lorsqu'un objet suspect est détecté, l'unité de commande lance le drone à partir du corps de robot et déclenche une marque de suivi du drone vers l'objet suspect.

    実施形態に係る追跡ロボットは、不審対象を追跡し、不審対象に向けて追跡用マークを発射可能なドローンと、ドローンが発着可能であり、自律走行可能なロボット本体と、ロボット本体部の周囲の状況を検出する検出部と、ドローンを制御し、検出部によって検出された状況に応じて前記本体部を自律走行させる制御部とを備える。制御部は、不審対象が検出された場合に、ロボット本体からドローンを発進させ、不審対象に向けてドローンから追跡用マークを発射する。


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    Title :

    TRACKING ROBOT, TRACKING SYSTEM, AND DRONE


    Additional title:

    ROBOT DE SUIVI, SYSTÈME DE SUIVI ET DRONE
    追跡ロボット、追跡システム、および、ドローン


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DRONE-BASED TRACKING

    BENNIE BRIAN / NEUBECKER CYNTHIA M / IGNACZAK BRAD ALAN et al. | European Patent Office | 2020

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    Drone-based tracking

    BENNIE BRIAN / NEUBECKER CYNTHIA M / IGNACZAK BRAD ALAN et al. | European Patent Office | 2022

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    DRONE-BASED TRACKING

    BENNIE BRIAN / NEUBECKER CYNTHIA / IGNACZAK BRAD et al. | European Patent Office | 2018

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    System for tracking using drone

    European Patent Office | 2016

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    System for tracking using drone

    KIM DO HYUN | European Patent Office | 2016

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