본 발명은 드론을 이용한 추적 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 복수의 드론을 이용한 추적 시스템에 있어서, 탑재된 카메라를 통하여 주변 영상을 촬영하고, 기 저장된 추적 대상자의 형상 정보를 이용하여 촬영된 영상으로부터 상기 추적 대상자를 검출하고, 상기 검출된 추적 대상자를 추적하기 위한 추적 명령 신호를 생성하는 마스터 드론, 그리고 상기 마스터 드론으로부터 상기 추적 명령 신호와 상기 검출된 추적 대상자의 위치 정보 및 형상 정보를 수신하면, 상기 추적 대상자를 추적함과 동시에 촬영된 추적 영상 정보를 상기 마스터 드론 또는 관제 서버로 전달하는 제1 슬레이브 드론을 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자는 드론을 이용하여 실시간으로 대상자의 위치 및 주변 영상을 제공받아 보다 정확하고 신속하게 대상자를 추적할 수 있다. 또한, 어린 아이나 치매 노인 또는 장애를 가지고 있어 관심과 보호가 필요한 노약자들의 보호자들은 실시간으로 영상을 통해 안전 및 상황을 확인할 수 있으며, 각종 사고 및 범죄에 있어서 빠르게 대응할 수 있고 2차 범죄로 확대되는 것을 방지할 수 있다.
System for tracking using drone
드론을 이용한 추적 시스템
2016-12-28
Patent
Electronic Resource
Korean