According to one embodiment of the present invention, a tree fruit collecting drone includes: a drone; a fixing member fixed to a lower portion of the drone and extended into one direction; and a hitting member coupled to the fixing member and provided in a horizontal stick shape to perform swiveling, wherein the hitting member has a length protruding to the outside than a width of the drone, thereby falling the tree fruit by hitting the tree fruit through swiveling.
본 발명의 일 실시예에 따른, 열매를 가격하는 나무열매 수집용 드론에 있어서, 드론; 드론의 하부에 고정되어, 일 방향으로 연장되는 고정부재; 및 고정부재와 결합하여, 가로 방향의 스틱 형상으로 구비되어 제자리 회전을 수행하는 타격부재;를 포함하며, 타격부재는 드론의 폭보다 외부로 돌출되는 길이를 가지며, 제자리 회전을 통하여 나무열매를 가격함으로써 나무열매를 낙하시킬 수 있다.
THE FRUIT HARVESTING DRONE FOR FRUIT COLLECTION
열매를 가격하는 나무열매 수집용 드론
2019-12-09
Patent
Electronic Resource
Korean
A DRONE FOR FRUIT HARVESTING AND A SYSTEM INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2019
|Fruit Harvesting Robots in Japan
British Library Conference Proceedings | 1995
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