The present invention relates to an apparatus for lane change control and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a determination unit to determine lane change conditions for a first vehicle placed in the rear and a second vehicle placed in the front of a lane to be changed; and a control unit to perform the lane change control for a host vehicle when the lane change conditions for the first and second vehicles are met.
본 발명은 차로 변경 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 변경할 차로의 후방에 위치한 제1 차량 및 전방에 위치한 제2 차량에 대한 차로 변경 조건을 판단하는 판단부, 및 상기 제1 및 제2 차량에 대한 차로 변경 조건을 모두 만족하는 경우 자차량의 차로 변경 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE
차로 변경 제어 장치 및 방법
2019-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |