본 발명은 차로 변경 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차로 변경 제어 장치는, 차량이 제 1 차로 변경 경로에 따라 차로 변경 중 상기 차로 변경이 취소되어 상기 차량이 원 차로로 복귀하는 중 상기 차로 변경의 취소가 해제되는 경우, 차로 변경을 다시 시도하기 위해 차량의 현재 위치에서 상기 차량의 헤드 앵글의 각도에 따라 제 2 차로 변경 경로를 생성하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.

    A lane change control apparatus includes a processor configured to generate a second lane change path according to a head angle of a vehicle at a current position of the vehicle to try lane change again in response to a case where the lane change is canceled while the vehicle is performing the lane change according to a first lane change path and then the cancellation of the lane change is withdrawn while the vehicle is returning to an original lane of the vehicle; and a storage configured to store data and algorithms driven by the processor.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE


    Additional title:

    차로 변경 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:
    KIM SUNG KWAN (author) / HAN SU JIN (author)

    Publication date :

    2025-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE

    KIM HOI WON / PARK CHAN IL / KIM BEOM JUN et al. | European Patent Office | 2020

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    Method And Apparatus for Controlling Lane Change

    PARK GE O | European Patent Office | 2023

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE

    KIM HOI WON / JEON JAE YONG / KIM BEOM JUN et al. | European Patent Office | 2019

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    Apparatus and method for controlling lane change

    European Patent Office | 2019

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE

    European Patent Office | 2022

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