본 발명은 차로 변경 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차로 변경 제어 장치는, 차량이 제 1 차로 변경 경로에 따라 차로 변경 중 상기 차로 변경이 취소되어 상기 차량이 원 차로로 복귀하는 중 상기 차로 변경의 취소가 해제되는 경우, 차로 변경을 다시 시도하기 위해 차량의 현재 위치에서 상기 차량의 헤드 앵글의 각도에 따라 제 2 차로 변경 경로를 생성하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.
A lane change control apparatus includes a processor configured to generate a second lane change path according to a head angle of a vehicle at a current position of the vehicle to try lane change again in response to a case where the lane change is canceled while the vehicle is performing the lane change according to a first lane change path and then the cancellation of the lane change is withdrawn while the vehicle is returning to an original lane of the vehicle; and a storage configured to store data and algorithms driven by the processor.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE
차로 변경 제어 장치 및 그 방법
2025-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |