The present invention relates to a control apparatus for an adaptive cruise control system and a control method thereof. According to the present invention, the control apparatus for the adaptive cruise control system comprises: an information collection unit which collects one or more pieces of information among the driving information of a user′s own vehicle, information of an object located in front of the user′s vehicle, and information of a road on which the user′s vehicle drives; a target selection unit which selects a target vehicle based on the object information to select a first driving path of the user′s vehicle based on the road information; a path correction unit which generates a second driving path by correcting the first driving path based on road structure information of the road information; an offset calculation unit which calculates a transverse offset based on the second driving path and the object information of the target vehicle; a target modifying unit which selects the target vehicle as the final target vehicle based on the transverse offset; and a signal output unit which outputs a control signal for the user′s vehicle to avoid the final target vehicle while driving on the second driving path. The present invention aims to provide a control apparatus for an adaptive cruise control system and a control method thereof, which are able to rapidly and accurately select a target vehicle.

    본 발명은 적응형 순항 제어 시스템의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 자차량의 주행 정보, 상기 자차량의 전방에 위치하는 객체 정보 및 상기 자차량이 주행하는 도로 정보 중 적어도 하나 이상을 수집하는 정보 수집부, 상기 객체 정보를 기반으로 타겟 차량을 선정하고, 상기 도로 정보를 기반으로 상기 자차량의 제1 주행 경로를 선정하는 타겟 선정부, 상기 도로 정보 중에서 도로 구조물 정보를 기반으로 상기 제1 주행 경로를 보정한 제2 주행 경로를 생성하는 경로 보정부, 상기 제2 주행 경로 및 상기 타겟 차량의 객체 정보를 기반으로 횡방향 오프셋(offset)을 연산하는 오프셋 연산부, 상기 횡방향 오프셋을 기반으로 상기 타겟 차량을 최종 타겟 차량으로 선정하는 타겟 정정부 및 상기 자차량이 상기 제2 주행 경로를 주행하면서 상기 최종 타겟 차량을 회피하는 제어 신호를 출력하는 신호 출력부를 포함하는 적응형 순항 제어 시스템의 제어 장치를 제공한다.


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    Title :

    Control Apparatus For Smart Cruise Control System And Method Thereof


    Additional title:

    적응형 순항 제어 시스템의 제어 장치 및 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SMART CRUISE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2019

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    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    KIM KI TAE | European Patent Office | 2016

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    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF

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    GIYEON WON | European Patent Office | 2021

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