본 발명은 적응형 순항 제어 시스템의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 자차량의 주행 정보, 상기 자차량의 전방에 위치하는 객체 정보 및 상기 자차량이 주행하는 도로 정보 중 적어도 하나 이상을 수집하는 정보 수집부, 상기 객체 정보를 기반으로 타겟 차량을 선정하고, 상기 도로 정보를 기반으로 상기 자차량의 제1 주행 경로를 선정하는 타겟 선정부, 상기 도로 정보 중에서 도로 구조물 정보를 기반으로 상기 제1 주행 경로를 보정한 제2 주행 경로를 생성하는 경로 보정부, 상기 제2 주행 경로 및 상기 타겟 차량의 객체 정보를 기반으로 횡방향 오프셋(offset)을 연산하는 오프셋 연산부, 상기 횡방향 오프셋을 기반으로 상기 타겟 차량을 최종 타겟 차량으로 선정하는 타겟 정정부 및 상기 자차량이 상기 제2 주행 경로를 주행하면서 상기 최종 타겟 차량을 회피하는 제어 신호를 출력하는 신호 출력부를 포함하는 적응형 순항 제어 시스템의 제어 장치를 제공한다.

    The present disclosure relates to a control apparatus and a control method of an adaptive cruise control system. The control apparatus of the adaptive cruise control system includes:an information collector (310) configured to collect at least one of driving information about a host vehicle (11), information about an object positioned ahead of the host vehicle (11), and information about a road on which the host vehicle (11) runs;a target selector (320) configured to select a target vehicle (S690) based on the information about the object and to select a first driving route of the host vehicle (11) based on the information about the road;a route corrector (330) configured to generate a second driving route obtained by correcting the first driving route based on road structure information among the information about the road;an offset determinator (340) configured to determine a lateral offset based on the second driving route and object information about the target vehicle (S670);a target corrector (350) configured to select the target vehicle (S690) as an ultimate target vehicle based on the lateral offset;and a signal outputter (360) configured to output a control signal to avoid the ultimate target vehicle (S700) while the host vehicle (11) runs on the second driving route.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Control Apparatus For Smart Cruise Control System And Method Thereof


    Additional title:

    적응형 순항 제어 시스템의 제어 장치 및 제어 방법


    Publication date :

    2019-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SMART CRUISE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Control Apparatus For Smart Cruise Control System And Method Thereof

    HAN JAE HYUN | European Patent Office | 2019

    Free access

    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    KIM KI TAE | European Patent Office | 2016

    Free access

    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF

    DEOK JU KIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF

    KIM DEOK JU | European Patent Office | 2017

    Free access