The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a vehicle based on redundant architecture, and more specifically, relates to technology for monitoring a breakdown of communication paths of a vehicle control apparatus based on redundant architecture. According to an aspect of the present invention, the vehicle control apparatus based on redundant architecture comprises: a plurality of electronic controllers configured to control driving of the vehicle based on sensing information of the vehicle; and a plurality of communication paths configured to exchange data between the electronic controllers, wherein the electronic controllers comprise: a vehicle control module configured to generate a vehicle control instruction for controlling driving of the vehicle based on vehicle information; and a monitoring module configured to monitor an operational status of at least one of the electronic controllers through the communication paths.

    본 발명은 리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 리던던트 구조의 기반의 차량 제어 장치의 통신 경로 고장을 모니터링하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 리던던트 구조의 차량 제어 장치에 있어서, 차량의 센싱 정보를 기반으로 상기 차량의 구동을 제어하는 복수의 전자 제어부 및 복수의 전자 제어부 상호간의 데이터 교환을 위한 복수의 통신 경로를 포함하되, 복수의 전자 제어부는 차량 정보를 기반으로 차량의 구동을 제어하는 차량 제어 명령을 생성하는 차량 제어 모듈 및 상기 복수의 통신 경로를 통해 상기 복수의 전자 제어부 중 적어도 하나의 동작 상태를 모니터링하는 모니터링 모듈을 포함하는 차량 제어 장치가 제공된다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE


    Additional title:

    리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture

    KIM HYUN JUNG / MOON SEONGJOO | European Patent Office | 2023

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    Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture

    KIM HYUN JUNG | European Patent Office | 2021

    Free access