본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 리던던트 구조를 갖는 차량 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 차량 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 수신부, 수신된 센싱 정보를 기반으로 제1 차량 제어 명령을 생성하는 제1 전자 제어부, 제1 전자 제어부의 고장 발생 여부를 모니터링하는 모니터링부 및 제1 전자 제어부의 고장 발생시 상기 수신된 센싱 정보를 기반으로 제2차량 제어 명령을 생성하는 제2 전자 제어부를 포함하는 차량 제어 장치가 제공된다.

    The present disclosure relates to an apparatus and a method for controlling a vehicle, and more particularly to a vehicle control apparatus having a redundant architecture. A vehicle control apparatus according to one embodiment of the present disclosure includes: a receiver, configured to receive sensing information from a vehicle sensor; a first electronic controller, configured to generate a first vehicle control command based on the received sensing information; a monitor, configured to monitor whether the first electronic controller is out of order; and a second electronic controller, configured to generate a second vehicle control command based on the received sensing information if the first electronic controller is out of order.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE


    Additional title:

    리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2020-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE

    KIM HYUN JUNG / MOON SEONG JOO | European Patent Office | 2019

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE

    KIM HYUN JUNG | European Patent Office | 2019

    Free access

    Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture

    KIM HYUN JUNG | European Patent Office | 2021

    Free access