The present invention relates to an apparatus and a method of compensating for steering torque of a driving motor. The apparatus comprises: a torque information collection unit configured to collect steering information, motor position information, and predetermined motor information; a torque ripple calculation unit configured to determine target torque based on the steering information and to determine compensation torque for torque ripple based on the target torque and the motor information; a compensation current calculation unit configured to determine a compensation current value based on the motor information and the compensation torque; a current value generation unit configured to convert the target torque into a target current value and to generate an output current value based on the target current value and the compensation current value; and a current signal output unit configured to output a current control signal corresponding to the output current value.

    본 발명은 모터의 토크 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 모터의 토크 보상 장치는 조향 정보, 모터 위치 정보 및 기설정된 모터 정보를 수집하는 토크정보 수집부, 상기 조향 정보를 기반으로 목표 토크를 산출하고, 상기 목표 토크 및 상기 모터 정보를 기반으로 토크 리플(ripple)에 대한 보상 토크를 산출하는 토크리플 연산부, 상기 모터 정보 및 상기 보상 토크를 기반으로 보상 전류값을 산출하는 보상전류 산출부, 상기 목표 토크를 목표 전류값으로 환산하고, 상기 목표 전류값 및 상기 보상 전류값을 기반으로 출력 전류값을 생성하는 전류값 생성부 및 상기 출력 전류값에 대응하는 전류 제어 신호를 출력하는 전류신호 출력부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and Method for Compensating Steering Torque of Driving Motor


    Additional title:

    모터의 토크 보상 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method

    KIM SOON TAE | European Patent Office | 2017

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    STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD

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