The present invention relates to an apparatus and a method of compensating for steering torque of a driving motor. The apparatus comprises: a torque information collection unit configured to collect steering information, motor position information, and predetermined motor information; a torque ripple calculation unit configured to determine target torque based on the steering information and to determine compensation torque for torque ripple based on the target torque and the motor information; a compensation current calculation unit configured to determine a compensation current value based on the motor information and the compensation torque; a current value generation unit configured to convert the target torque into a target current value and to generate an output current value based on the target current value and the compensation current value; and a current signal output unit configured to output a current control signal corresponding to the output current value.
본 발명은 모터의 토크 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 모터의 토크 보상 장치는 조향 정보, 모터 위치 정보 및 기설정된 모터 정보를 수집하는 토크정보 수집부, 상기 조향 정보를 기반으로 목표 토크를 산출하고, 상기 목표 토크 및 상기 모터 정보를 기반으로 토크 리플(ripple)에 대한 보상 토크를 산출하는 토크리플 연산부, 상기 모터 정보 및 상기 보상 토크를 기반으로 보상 전류값을 산출하는 보상전류 산출부, 상기 목표 토크를 목표 전류값으로 환산하고, 상기 목표 전류값 및 상기 보상 전류값을 기반으로 출력 전류값을 생성하는 전류값 생성부 및 상기 출력 전류값에 대응하는 전류 제어 신호를 출력하는 전류신호 출력부를 포함한다.
Apparatus and Method for Compensating Steering Torque of Driving Motor
모터의 토크 보상 장치 및 방법
2019-08-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|Apparatus and Method for Compensating Steering Torque of Driving Motor
European Patent Office | 2022
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD OF COMPENSATING FOR STEERING TORQUE OF DRIVING MOTOR
European Patent Office | 2019
|Apparatus and method of compensating for steering torque of driving motor
European Patent Office | 2020
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