본 발명은 모터의 토크 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 모터의 토크 보상 장치는 조향 정보, 모터 위치 정보 및 기설정된 모터 정보를 수집하는 토크정보 수집부, 상기 조향 정보를 기반으로 목표 토크를 산출하고, 상기 목표 토크 및 상기 모터 정보를 기반으로 토크 리플(ripple)에 대한 보상 토크를 산출하는 토크리플 연산부, 상기 모터 정보 및 상기 보상 토크를 기반으로 보상 전류값을 산출하는 보상전류 산출부, 상기 목표 토크를 목표 전류값으로 환산하고, 상기 목표 전류값 및 상기 보상 전류값을 기반으로 출력 전류값을 생성하는 전류값 생성부 및 상기 출력 전류값에 대응하는 전류 제어 신호를 출력하는 전류신호 출력부를 포함한다.
The disclosure provides an apparatus and method of compensating for a torque of a motor. The apparatus includes a torque information collector configured to collect steering information, motor position information, and predetermined motor information, a torque ripple calculator configured to determine a target torque based on the steering information and to determine a compensation torque for torque ripple based on the target torque and the motor information, a compensation current calculator configured to determine a compensation current value based on the motor information and the compensation torque, a current value generator configured to convert the target torque into a target current value and to generate an output current value based on the target current value and the compensation current value, and a current signal output configured to output a current control signal corresponding to the output current value.
Apparatus and Method for Compensating Steering Torque of Driving Motor
모터의 토크 보상 장치 및 방법
2022-08-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and Method for Compensating Steering Torque of Driving Motor
European Patent Office | 2019
|STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD OF COMPENSATING FOR STEERING TORQUE OF DRIVING MOTOR
European Patent Office | 2019
|Apparatus and method of compensating for steering torque of driving motor
European Patent Office | 2020
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