The present invention relates to a failsafe apparatus for an electric power steering system and a method thereof which continuously provide steering assist power. The failsafe apparatus for an electric power steering system comprises: an information collection unit to collect assist current information of a steering motor supplying steering assist power, and collect target steering information and driving information in accordance with a steering input of a driver; a current calculation unit to calculate a target current based on the target steering information; an abnormality determination unit to determine an abnormality of a steering control apparatus based on the target current and the assist current information; an initialization determination unit to determine whether to execute initialization of the steering control apparatus based on the collected target steering information and driving information; a control unit to generate an initialization execution signal to command the initialization execution and a current control signal to apply a limit current to the steering motor; and an output unit to output the generated signals to the steering control apparatus, and output a warning signal.
본 발명은 전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 장치 및 방법에 관한 것으로서, 조향 보조력을 공급하는 조향 모터의 어시스트 전류 정보를 수집하고, 운전자의 조향 입력에 따른 목표 조향 정보 및 주행 정보를 수집하는 정보 수집부, 상기 목표 조향 정보를 기반으로 목표 전류를 산출하는 전류 산출부, 상기 목표 전류 및 상기 어시스트 전류 정보를 기반으로 조향 제어 장치의 이상을 판단하는 이상 판단부, 수집된 상기 목표 조향 정보 및 상기 주행 정보를 기반으로 상기 조향 제어 장치의 초기화 실행 여부를 결정하는 초기화 결정부, 상기 초기화 실행을 명령하는 초기화 실행 신호 및 상기 조향 모터에 제한 전류를 인가하는 전류 제어 신호를 생성하는 제어부 및 생성된 신호를 상기 조향 제어 장치로 출력하고, 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 장치를 제공한다.
Fail Safe Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 장치 및 방법
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fail Safe Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2023
METHOD AND APPARATUS FOR FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
European Patent Office | 2019
|Fail Safe Control Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2019
|- METHOD AND APPARATUS OF FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
European Patent Office | 2019
|Fail Safe Control Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2019