본 발명은 전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 장치 및 방법에 관한 것으로서, 조향 보조력을 공급하는 조향 모터의 어시스트 전류 정보를 수집하고, 운전자의 조향 입력에 따른 목표 조향 정보 및 주행 정보를 수집하는 정보 수집부, 상기 목표 조향 정보를 기반으로 목표 전류를 산출하는 전류 산출부, 상기 목표 전류 및 상기 어시스트 전류 정보를 기반으로 조향 제어 장치의 이상을 판단하는 이상 판단부, 수집된 상기 목표 조향 정보 및 상기 주행 정보를 기반으로 상기 조향 제어 장치의 초기화 실행 여부를 결정하는 초기화 결정부, 상기 초기화 실행을 명령하는 초기화 실행 신호 및 상기 조향 모터에 제한 전류를 인가하는 전류 제어 신호를 생성하는 제어부 및 생성된 신호를 상기 조향 제어 장치로 출력하고, 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 장치를 제공한다.
The present invention relates to a failsafe apparatus for an electric power steering system and a method thereof which continuously provide steering assist power. The failsafe apparatus for an electric power steering system comprises: an information collection unit to collect assist current information of a steering motor supplying steering assist power, and collect target steering information and driving information in accordance with a steering input of a driver; a current calculation unit to calculate a target current based on the target steering information; an abnormality determination unit to determine an abnormality of a steering control apparatus based on the target current and the assist current information; an initialization determination unit to determine whether to execute initialization of the steering control apparatus based on the collected target steering information and driving information; a control unit to generate an initialization execution signal to command the initialization execution and a current control signal to apply a limit current to the steering motor; and an output unit to output the generated signals to the steering control apparatus, and output a warning signal.
Fail Safe Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 장치 및 방법
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fail Safe Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
European Patent Office | 2019
|Fail Safe Control Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2019
|- METHOD AND APPARATUS OF FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
European Patent Office | 2019
|Fail Safe Control Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2019