본 발명은 전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 조향 보조력을 공급하는 모터의 회전자 위치 정보인 모터위치 정보 및 상기 모터의 회전 방향 정보인 모터방향 정보를 감지하는 제1 감지부, 상기 차량의 조향토크 정보 또는 조향각 정보를 감지하는 제2 감지부, 상기 모터위치 정보의 차이값을 연산하고, 상기 모터방향 정보의 방향값을 추정하며, 상기 모터위치 정보를 상기 조향토크 정보 또는 상기 조향각 정보와 연산하여 고장을 판단하는 고장 판단부 및 판단된 결과에 따라 상기 모터의 전류 출력을 감소시키거나 또는 상기 모터의 전류를 미출력시키는 조향 제어부를 포함하는 전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 제어장치를 제공한다.
Exemplary embodiments relate to a fail-safe control and a control method for an electric power steering system and a steering system. The fail-safe control apparatus of the electric power steering system may include a first sensing unit configured to sense motor position information, which is rotor position information of a motor that supplies an auxiliary steering force for a vehicle, and motor direction information, which is rotation direction information of the motor, a second sensing unit configured to sense steering torque information or steering angle information of the vehicle, a failure determination unit configured to compute a difference for the motor position information, estimate a direction value of the motor direction information, and perform computation between the motor position information and the steering torque information or the steering angle information to determine whether a failure has occurred, and a steering control unit configured to reduce or block an electric current output of the motor according to a result of the determination.
Fail Safe Control Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
전동식 동력 조향 시스템의 페일 세이프 제어장치 및 제어방법
2019-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fail Safe Control Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2019
|Fail Safe Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2019
|Fail Safe Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof
European Patent Office | 2023
METHOD AND APPARATUS FOR FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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