The present invention relates to an omnidirectional drive apparatus capable of being omnidirectionally driven by a steering motor and a plurality of drive units arranged to surround the steering motor. According to one embodiment of the present invention, the omnidirectional drive apparatus driven comprises: the steering motor to be omnidirectionally steered; the drive units including a wheel, a drive motor providing driving power to the wheel, and a drive frame supporting the wheel to be able to rotate; and a housing mounting the steering motor and the drive units thereon. The drive units form a radial shape with respect to the steering motor. Moreover, at least one pair of drive units among the drive units are placed in a direction opposite to the center of the steering motor and are connected to the steering motor by a power transfer means for the advancing directions of at least one pair of drive units to be simultaneously adjusted when the steering motor is rotated.
본 발명은 조향 모터와 조향 모터를 둘러싸도록 배치된 복수의 구동 유닛에 의해 전방향으로 구동 가능한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 전방향으로 구동하는 전방향 구동 장치는, 전방향으로 조향 가능한 조향 모터; 바퀴, 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터, 및 상기 바퀴가 회전 가능하도록 지지하는 구동 프레임을 포함하는 복수의 구동 유닛; 상기 조향 모터와 상기 복수의 구동 유닛이 장착되는 하우징을 포함하되, 상기 복수의 구동 유닛은 상기 조향 모터를 기준으로 방사형을 이루고, 상기 복수의 구동 유닛 중 적어도 한 쌍의 구동 유닛은 상기 조향 모터를 중심으로 반대 방향에 위치하며, 상기 조향 모터와 동력 전달 수단에 의해 연결되어 상기 조향 모터 회전시 상기 적어도 한 쌍의 구동 유닛의 진행 방향이 함께 조절된다.
Omnidirectional drive device and omnidirectional drive vehicle
전방향 구동 장치 및 전방향 구동 차량
2019-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Omnidirectional drive device and omnidirectional drive vehicle
European Patent Office | 2022
OMNIDIRECTIONAL DRIVE DEVICE AND OMNIDIRECTIONAL VEHICLE WITH SUCH A DEVICE
European Patent Office | 2018
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