Autonomous omnidirectional drive unit including a drive chassis (10) supported on two independent, parallel, and coaxial drive wheels (11), actuated by at least two drive motors (12); a transport chassis (20) the central area of which is superimposed on and connected to the drive chassis through a rotary joint (30), the transport chassis being supported on multiple omnidirectional wheels. The drive unit further includes a rotating device (31), actuated by a rotary motor (32) supported in the transport chassis, integrated in the rotary joint between the transport chassis and the drive chassis, which determines the angular position of the drive chassis with respect to the transport chassis, and a control device configured for adjusting at least the two drive motors and the rotary motor in a coordinated manner to obtain omnidirectional movement of the transport chassis.
L'invention concerne une unité d'entraînement omnidirectionnelle autonome comprenant un châssis d'entraînement (10) supporté sur deux roues d'entraînement (11) indépendantes, parallèles et coaxiales, actionnées par au moins deux moteurs d'entraînement (12) ; un châssis de transport (20) dont la zone centrale est superposée sur le châssis d'entraînement, et reliée à celui-ci, par l'intermédiaire d'une articulation rotoïde (30), le châssis de transport étant supporté sur de multiples roues omnidirectionnelles. L'unité d'entraînement comprend en outre un dispositif rotatif (31), actionné par un moteur rotatif (32) supporté dans le châssis de transport, intégré dans l'articulation rotoïde entre le châssis de transport et le châssis d'entraînement, qui détermine la position angulaire du châssis d'entraînement par rapport au châssis de transport, et un dispositif de commande configuré pour ajuster au moins les deux moteurs d'entraînement et le moteur rotatif de manière coordonnée pour obtenir un mouvement omnidirectionnel du châssis de transport.
AUTONOMOUS OMNIDIRECTIONAL DRIVE UNIT
UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT OMNIDIRECTIONNELLE AUTONOME
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |