Autonomous omnidirectional drive unit including a drive chassis (10) supported on two independent, parallel, and coaxial drive wheels (11), actuated by at least two drive motors (12); a transport chassis (20) the central area of which is superimposed on and connected to the drive chassis through a rotary joint (30), the transport chassis being supported on multiple omnidirectional wheels. The drive unit further includes a rotating device (31), actuated by a rotary motor (32) supported in the transport chassis, integrated in the rotary joint between the transport chassis and the drive chassis, which determines the angular position of the drive chassis with respect to the transport chassis, and a control device configured for adjusting at least the two drive motors and the rotary motor in a coordinated manner to obtain omnidirectional movement of the transport chassis.

    L'invention concerne une unité d'entraînement omnidirectionnelle autonome comprenant un châssis d'entraînement (10) supporté sur deux roues d'entraînement (11) indépendantes, parallèles et coaxiales, actionnées par au moins deux moteurs d'entraînement (12) ; un châssis de transport (20) dont la zone centrale est superposée sur le châssis d'entraînement, et reliée à celui-ci, par l'intermédiaire d'une articulation rotoïde (30), le châssis de transport étant supporté sur de multiples roues omnidirectionnelles. L'unité d'entraînement comprend en outre un dispositif rotatif (31), actionné par un moteur rotatif (32) supporté dans le châssis de transport, intégré dans l'articulation rotoïde entre le châssis de transport et le châssis d'entraînement, qui détermine la position angulaire du châssis d'entraînement par rapport au châssis de transport, et un dispositif de commande configuré pour ajuster au moins les deux moteurs d'entraînement et le moteur rotatif de manière coordonnée pour obtenir un mouvement omnidirectionnel du châssis de transport.


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    Title :

    AUTONOMOUS OMNIDIRECTIONAL DRIVE UNIT


    Additional title:

    UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT OMNIDIRECTIONNELLE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    AUTONOMOUS OMNIDIRECTIONAL DRIVE UNIT

    CASCAJAR ORDONEZ LUIS | European Patent Office | 2022

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    COMPACT AUTONOMOUS OMNIDIRECTIONAL DRIVE UNIT

    CANUTO GIL JUAN JOSE / DOMENECH MESTRES CARLOS | European Patent Office | 2022

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    COMPACT OMNIDIRECTIONAL AUTONOMOUS DRIVE UNIT

    CANUTO GIL JUAN JOSÉ / DOMENECH MESTRES CARLOS | European Patent Office | 2021

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    COMPACT AUTONOMOUS OMNIDIRECTIONAL DRIVE UNIT

    CANUTO GIL JUAN JOSÉ / DOMENECH MESTRES CARLOS | European Patent Office | 2020

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    OMNIDIRECTIONAL DRIVE AND STEERING UNIT

    SWASEY MERIN / CHECKETTS STANLEY J | European Patent Office | 2017

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