The present invention relates to an autonomous omnidirectional drive unit including a chassis (40) defining a front third (41), which contains a first drive wheel (11) with a first gearbox (13), a second drive wheel (21) with a second gearbox (23) coaxial with a horizontal geometric axis (EH), and a battery (30) between same, an intermediate third (42) which contains a first motor (12) and a second motor (22) connected to the first and second drive wheels (11, 21) and a vertical housing (70) between same concentric with a vertical geometric axis (EV); and a rear third which contains at least one caster wheel (50), the first and second motors (12, 22) being controlled by a control device (80) which generates control commands considering the distance (D) existing between the horizontal and vertical geometric axes (EH, EV).
La présente invention concerne une unité d'entraînement omnidirectionnel autonome comprenant un châssis (40) définissant un tiers avant(41), qui contient une première roue motrice (11) dotée d'une première boîte de vitesses (13), une deuxième roue motrice (21) dotée d'une seconde boîte de vitesses (23) coaxiale à un axe géométrique horizontal (EH) et une batterie (30) entre celles-ci, un troisième tiers (42) qui contient un premier moteur (12) et un second moteur (22) connectés aux première et deuxième roues motrices (11, 21) et un boîtier vertical (70) entre ceux-ci concentrique à un axe géométrique vertical (EV) ; et un tiers arrière qui contient au moins une roulette (50), les premier et second moteurs (12, 22) étant commandés par un dispositif de commande (80) qui génère des instructions de commande en tenant compte de la distance (D) existant entre les axes géométriques horizontaux et verticaux (EH, EV).
COMPACT AUTONOMOUS OMNIDIRECTIONAL DRIVE UNIT
UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT UNIDIRECTIONNEL AUTONOME COMPACTE
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |